久々にやっちまいました。
狭い道に入ったら対向車来たので空き地に車を乗り込ませたとき、バリバリバッキャーン！！っていい音が左側から。
正常の図（右側）
事後の状態（左側）
本来のノーマルパッケージはこの形なんですが、我がノアはSiパッケージでエアロパーツ？が付いているんです（そのため車幅が1700mmを越える形になり3ナンバーという罠）
そのパーツが吹き飛んだ。ということでした。
ちなみにぶつかったのはフロントタイヤハウスの後ろにあるパーツ。ここに地上から生えていた金属ポール（20cmくらい）が引っかかり、外に外れる方向に前進（避けてる最中だったので）。結果、助手席とセカンドシートの2枚のパネルを押し込んで外れた。というのが今回の状況みたいです。
パネルは回収済み
車体本体には傷とかはなく、上述した3つのパーツだけ（タイヤハウスのはネジで留まってるので落下の危険性なし）いっちまったぜ！ という状況でした。
数日後にディーラーで確認してもらったところ、車体本体は問題なし（傷もなし）。3つのパーツ（マッドガードだったらしい。エアロパーツじゃないんだ・・・）の交換ということになりました。
が、回収したパネルを見せると助手席のパーツは再利用可能とのことで多少お安くなりました（見積もりが）。
今回回収したパネル、セカンドシート側は交換（内側の取り付けパーツが破損していて使えないとのこと）でパーツ代金31000円。工賃5000円くらい（助手席側も同金額でしたが今回は再利用できるので不要）。あれ3万円なんだと判明(笑)タイヤハウスのパーツは4000円でした。
現状、走行自体には全く影響はないのでそのままでも？と思ったのですが左右で形が違うことと、マッドガード取り付けでドアに取り付けパーツの穴があいているので格好悪いのでちゃんと取り付けることにします（右側を外す。という選択もできたのですが、まぁちゃんと直しておこうと判断しました）。
見積額はザックリと55000円。セカンドシート部分だけで35000円オーバーなので大半はセカンドシートのパネルということになります。
ま、自車の物的損害だけで良かったです。車は危ないね（何を今更。ねぇ）