ダイアグ P2121 アクセルセンサーレンジ外れ
ちょっと調べてみました。
結論としては
・アクセルペダルの老朽化（アクセルセンサーの故障）
・クルーズコントロールの影響（誤動作を含む）
という感じみたいです。
今回の書状が発生するとフェールセーフ（安全対応）のためアクセル踏んでもあまり反応が良くなく、速度も出せない。という事になるようです。一般道ならハザードつけて左によって走行することである程度は走れる感じ。まぁ時速40km位出せれば町中なら通常で走れる感じです。高速道路はNGですね。最寄りのディーラーでさっさとログを消してもらうのが吉です。
さて、今回のエラーですが、その原因がいくつかあるようです。
アクセルは全閉と全開、その間と抵抗値が変わります。そのにかかる電圧をオートクルーズが制御をしているわけですが、信号での停止時などでアクセル全閉の時に「速度ゼロなのにアクセル踏んでる？」とか、「想定値より低いぜ？」といった検知が行われた。という事のようです。
物理的に考えれば
・アクセルペダル
・アクセルペダル検知部（センサー）
・センサー値読み取り側エラー（ECU不具合）
といった物になるでしょう。
ペダルの老朽化。センサーの老朽化。10年選手のノアですから、それらが無いとは言い切れません。ECUは・・・あまり壊れるモノではないので優先度を下げても良いでしょう。
それから考えられるのは、電圧の不安定状態とかノイズといった電気的な問題。とはいえ、電圧はバッテリーから12Vが供給され12Vから14Vくらいで変動しています。おそらくレギュレーター等を通して安定化処理がされて5Vでコンピュータ系は動作していると思われます。12Vも然り。という感じでしょう。（直接バッテリーから電源を取っているわけでは無いと思う）
これらがNGだと車そのものの動きがおかしくなるので考えから除外しておくことにします。
となると。
物理的な老朽化。ないし、クルーズコントロールの制御問題。もしくは何かしらのノイズ。というのが濃厚となってきます。
ここで状況を整理してみます。
(1)最初は、フロントサイドビューカメラを取り付けてしばらく走行、信号待ちするときに症状発症。
(2)エンジン再起動でもエラーは消えず。
(3)フロントサイドビューカメラ＆モニタの電源（シガーソケット）を抜く。復旧せず。エンジン再始動でも同様
(4)ディーラーでチェック。P2121エラーのみ。ログクリアで解消。
(5)ディーラーから車を受け取るときに再発。緊急ログチェック＆削除
(6)様子見 ← 今ココ
フロントサイドビューカメラは起動していません。モニタも消えています。
これが原因であれば、(5)は発生しない。ということになります。
それから、発症したらログクリアまでエラーが表示され続ける。というのははっきりと答えてもらえていません。
もし、都度エンジン始動時のチェックで引っかかっているのであれば、(5)はどうして発生したのか？という謎があります。
このときは、営業の人が車を用意してくれたときで、車庫から店出口へ車を持ってきて停車させたときに発生したようです。
つまり、(1)の信号待ちと似たような状況で発生した。ということになります。
このことから、カメラとモニタは今回の現象とは無関係の可能性がかなり高くなってきます。
では、考えられる要因は何か？そｒが今回調べた結果の
・アクセルペダル
・アクセルペダル検知部（センサー）
・センサー値読み取り側エラー（ECU不具合）
ではないのか。というものになってきます。
本日（15日）、20kmほど乗りましたが問題発生はありません。どちらかというとエンジンも回りたがっている感じ（エンジン始動時）です。
走行中にアクセルの踏み方をいろいろ試してみましたが問題は無いようですし、アイドリングストップも問題ないようです。
これだけで言えば、ペダルやセンサーの問題ではないように感じます（まだ「違う」とは言い切れませんが）。
となると、ECUは正常と仮定すると信号のノイズないし値不良を疑うことになっていきます。
そこで出てくるのが「クルーズコントロール」です。アクセル開度を割り込みで調整するものですから、コレが悪さしている可能性が出てきます。
とはいえ、クルーズコントロールを導入して8ヶ月。特に何も問題は無く、今も普通に動作しています。壊れたという感じはありません（通常に、アクセル開度のパーセント表示しているのを見ている感じの判断）。
でもな・・・コネクタの接触エラーとか？
んー・・・ノイズ？
ちょっとだけ気になっているのは、モニタの線とクルコンの線が束になってハンドル左下からダッシュボードに出てきています。
実のところモニタのほうはノイズがある程度出ることがレビューで上がっていて（カメラだと思っていたらモニタの方だった）、それが何か悪さした？で、アクセル開度になにかやらかしたと・・・というのを妄想してみました。うーむ・・・そんなことあるのか？クルコン制御本体に影響を与えたならともかく、スイッチ操作部へのケーブルでそんなことあるのか？そもそも速度的にクルコンは動作しない範疇（時速45km以下は制御しない）。暴走した感じではないし・・・
まぁ、可能性は排除できないので、モニタ側の配線をハンドルをぐるっと回るルートに変更などして様子を見てみることにしようかなぁ。どうしようかなぁ。とか考えています。
とりあえず現状（モニタとカメラはOFF）のまま数週間様子を見てみることにしましょうか。エラーが発生しなければ配線回しでカメラを使ってみる。というのもありかな。たぶん1ヶ月以内ならディーラーも無償対応してくれると思うので（保証期間ってヤツです。まぁログクリア自体は4000円なので大きな金額ではないですが、どこで症状出るかにも寄りますし。自宅近辺が良いよね、どうせなら）
考えれば考えるほど、オートクルーズ（スロットルコントロール）が犯人なのでは？と思えるのですが、こんな記事（無断リンク。記事を公開（Googleさんで検索できる）しているんだから問題ないと思うの）も発見。
その後、丸一ヵ月現象発生せず。
原因確定。
先週報告しましたがブラックボックスを開けてみるが素子及び半田に問題無し。
考えられる可能性として、コネクタの接触。
スロットル系の電圧は１００ｍＶ単位の精度で判断されている様で、コネクタの接触不良で簡単に電圧の影響が出ると考えられます。
使用されているコネクタは金コネクタでは無かったので経年劣化で接触不良の可能性は有りました。
そこで基盤とハーネスの両コネクタに接点復活剤を処方しました。
そして、初期設定を再設定。
その後、１週間運用しましたが問題なし。
クルーズコントロールも問題無く動作しました。
と言う事で原因は3-driveのコネクタ接触不良にて初期設定値が狂いエラー発生と言う事の様です。
大体私の予想と同じ結論となっていますね。そのうち時間を見つけてアクセルのコネクタをチェックしてみることにしようかな。